A finales de los años sesenta integró el Grupo de Experimentación Sonora del Instituto Cubano del Arte e Industria Cinematográficas, ICAIC y algún tiempo después comenzó a presentarse como solista.
Pablito Milanés es uno de los fundadores del denominado Movimiento de la Nueva Trova en nuestro país y muchas de sus creaciones e interpretaciones han gozado y siguen gozando de gran popularidad.
Tanto como compositor así como intérprete Pablito Milanés ha hecho un notable aporte al desarrollo de la música cubana.
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